科技经济导刊

2018, v.26;No.638(12) 3+9

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卡尔曼滤波在小车环境感知中的应用研究

林小娟;龙志军;蔡健文;张东霞;

摘要(Abstract):

激光扫描传感器作为小车获取周边环境信息的载体,因传感器数据存在漂移现象,影响测量结果。故本文选用卡尔曼滤波对传感器原始数据进行处理,并将卡尔曼滤波应用在环境感知模型中。

关键词(KeyWords): 卡尔曼滤波;激光扫描传感器;环境感知

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 林小娟;龙志军;蔡健文;张东霞;

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