科技经济导刊

2019, v.27;No.673(11) 9-11

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基于视觉反馈的机器人运动控制实验教学研究

曾凤;田亚铃;刘佩森;曾波;

摘要(Abstract):

随着机器人运动控制技术的发展,其应用也越来越多样化。从视觉反馈应用于自动化机器人系统的教学研究的角度,基于VC++6.0开发平台,利用OpenCV开源视觉库,对机器视觉及电机运动控制进行了相关实验教学研究,提出以巩固学生理论知识,提高实践创新能力为核心的教学理念。实验设计结合生产生活、科技竞赛、已有的科研项目,以提高学生的动手能力、创新能力及科研素养。

关键词(KeyWords): 机器视觉;运动控制;教学研究

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 曾凤;田亚铃;刘佩森;曾波;

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