科技经济导刊

2018, v.26;No.638(12) 1-2

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于二自由度翻书机的书页分离研究

王梅;

摘要(Abstract):

随着社会的发展与进步,人们生活质量不断提高,设计一款成本低廉、功能实用的自动翻书机,对于残疾人或用手不便的人极具意义。由于书本纸张的差异性,智能翻书机存在不同程度的"纸张粘连"现象,极大影响了翻书的成功率。本设计利用真空吸附原理,通过对机械臂的路径规划,建立纸张利用摩擦力进行书页分离的数学模型,研究翻书程中纸张的动态特性,并分析"纸张粘连"现象发生的原因,提出解决方案。

关键词(KeyWords): 纸张粘连;真空吸附;路径规划;书页分离

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2017年国家级大学生创新创业项目“基于二自由度翻书机的书页分离研究”(编号:201710378230)

作者(Author): 王梅;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享