科技经济导刊

2020, v.28;No.705(07) 19+15

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机器视觉和雷达数据技术下的变电站巡检机器人导航研究

苏小明;

摘要(Abstract):

变电站巡检机器人的智能化应用日益引发人们的关注,要重点关注基于机器视觉和雷达数据技术的变电站巡检机器导航方法,选择摄像头和三维激光雷达数据相融合的自主导航方式,加强对传感器标定技术、道路检测和机器人定位技术、障碍物检测及跟踪技术、前方道路场景理解技术的研究,较好地提升变电站巡检机器人的智能信息处理能力。

关键词(KeyWords): 机器视觉;雷达数据;变电站;巡检机器人;导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 苏小明;

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