科技经济导刊

2018, v.26;No.659(33) 78

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终端时间有限的LQ状态反馈控制律设计及仿真

王皓;

摘要(Abstract):

针对线性定常系统研究了终端时间有限情况下的LQ控制问题,给出了一种新的状态反馈控制律设计方法。该方法将LQ控制问题转化为带约束的优化问题,利用启发式智能优化算法进行反馈增益矩阵设计。通过仿真对比实验验证了所提出方法的有效性和先进性。

关键词(KeyWords): 线性定常系统;LQ状态反馈控制;智能优化算法

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 王皓;

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